1.提桶式挤奶机：通过挤奶杯组在真空下，将牛奶挤出并直接吸进奶桶里。每挤完1头奶牛后，将奶桶的真空断开，把牛奶倒在收集容器内。提桶的真空来自安装在机房的真空系统，并在真空管道上为每两个牛位中间装备了便捷的真空插阀，以便挤奶员方便地连接和断开真空，顺利完成挤奶任务。（见图1）
图1：提桶式挤奶机
2.移动式挤奶机：单位移动式挤奶机配1套挤奶器，每次挤1头奶牛，1个人操作，每小时大约挤12—15头奶牛。双位移动式挤奶机配2套挤奶器，每次能同时挤2头奶牛，1个人操作，每小时大约挤20—24头奶牛。（见图2）
图2：移动式挤奶机
3.管道式挤奶机：安装于约100头牛的大棚内，适合大中型牛场。挤奶时，牛奶直接通过安装在牛舍内的不锈钢主奶管流向奶缸，确保牛奶的卫生质量和新鲜度。（见图3）
图3：管道式挤奶机
4.厅式挤奶机：如鱼骨式挤奶机，它是现今最现代化的挤奶设备。在挤奶过程中，同时为操作人员和奶牛提供轻松舒适、相对卫生条件较好的挤奶环境，确保牛奶的卫生质量，还大大提高工作效率，是大中型牧场的首选设备。（见图4）
图4：鱼骨式挤奶机
