世界上一些农业劳动力紧缺、农业机械化和设施化程度高而奶牛养殖单位规模不断扩大的国家，早在二十年以前就开始在奶牛饲养方面探索用机械分发饲料，以减轻劳动强度，吸引就业和提高劳动生产效率。在此背景下，以全混合日粮（TotalMixedRations，缩写为TMR）搅拌车为代表的TMR设备应运而生。TMR能够根据奶牛不同泌乳阶段的营养需要，把粗饲料、精饲料和各种常量元素、微量元素等添加剂按照适当的比例进行充分混合成营养相对平衡的日粮并进行饲喂，使得大小奶牛群在恰当的阶段，都能够采食适量而平衡的营养。而随着我国畜牧业特别是奶业的发展，当前国内也有越来越多的奶牛场甚至奶农用上了TMR设备。TMR设备动辄十几万元甚至几十万元，对操作人员要求也较高，本期我们向读者介绍这方面的技术。
第一代的TMR发料车设计成卧式料车厢，厢体内以2至3条纵向搅龙搅拌和推动日粮向发料口行进；第二代的TMR也是卧式的，但在搅龙叶片上加置切割刀片，因此能将日粮较第一代更好地切碎与混合，但由于卧式的厢体截面均呈方型而留有死角残料，同时一些长料厢由于搅龙的纵轴很长，使用中易造成纵轴变形；第三代TMR车的厢体设计成立桶形，卧式的搅龙没有了，设计成主轴短而有力的切碎钻，螺旋形钻成接近水平工作的切割力（似绞肉机蕊），并且在桶壁设计有可伸缩的“底刀”，使切割的效果提高很多，立圆形的厢体，也避免了残料死角的存在。第三代TMR是最近几年才出现的“新生代”，但由于其切混的效果明显优于前两代，因此很快得到大面积的推广使用。
TMR十分适用于规模大的牛场，因为TMR的购置成本较高，只有在替代更多劳力和TMR车总成本小于劳力总成本的情况下才能体现出投入产出比的优势。现有资料显示，一台20立方米的第三代全自动TMR车，一天两回发料，能完成5000—6000头牛（含后备牛与成乳牛）的饲喂任务。
TMR较适于在舍饲的“散放饲养、自由牛床”模式中应用。因为在这种模式中，奶牛有更多的时间可以自由采食日粮。TMR车的原意是减轻劳动强度和提高劳动生产率。而在饲养实践中，TMR工艺同时还获得其他一些好处。一是对日粮进行了初步的机械（物理）性消化，节约了奶牛消化饲料所耗用的能量，提高了适口性，加快采食速度和增加采食量；二是避免了奶牛的挑食现象，使饲喂每一口都获得几乎相同成份的日粮，对瘤胃内环境的稳定有益。也有人认为借助TMR能使奶牛采食适口性或品质差的次等饲料，但这应该不是饲喂中应有的取向。
但是TMR也并非十全十美，其主要不足之处是奶牛吃“大锅饭”。特别是当牛群中奶牛的遗传水平不一致，差异较大时更是如此。尽管我们可以以分群饲养的方法减少饲料的浪费，但免不了一些牛仍会“多吃多占”。为了满足一些采食能力差的奶牛能获得必要的营养需要，对每群奶牛的日粮配给量至少要比通常配给量多投入10%。在遗传水平非常不一致的牛群中应用TMR，还需要配以营养补给站，以满足每头奶牛的营养需要。
