激光平地机械化技术

作者:《中国农机化导报》 作者:宋樱  本站发布时间:2013年10月22日

    激光平地机械化技术是利用激光作为非视觉操纵控制手段,代替平地深浅由操作人员目测判断能力来控制液压平地机具升降的技术。激光平地机主要由激光发射器、激光接收器、控制箱、液压控制阀、平地机等五部分组成。在机器作业时,无论田面地形如何起伏,受控于激光发射和接收系统,控制器始终指挥液压升降系统将铲运刀口与激光控制平面间的距离保持恒定。平地精确度比常规平地作业精确度高10—50倍。

    1.适用范围

    该技术可用于播种前的农田表面平整和改善种床条件,也可用于复垦荒地,改善农田耕层等。

    2.工艺流程

    旋耕或翻耕→粗平→激光平地→深松→旋耕→播种

    3.操作要点

    (1)旋耕作业

    在进行激光平地机械化作业前应用旋耕机械化技术浅旋土壤,疏松表土,粉碎耕地里的剩余根茬,加快秸秆还田速度,起到促苗早发、提高保苗率、减少作业次数、提高工效等作用。

    (2)激光平地作业

    ①观察地形:作业前应观察需要平整地块的情况,哪边是上水,哪边是下水,什么样的土质,是否有障碍物等。

    ②建立激光平面:根据被刮平的场地大小确定激光发射器的位置,直径超过300米的地块,激光发射器大致放在场地中间位置;直径小于300米的地块,激光发射器放在场地的周边。待位置确定后,将激光发射器安装在三脚架上并调平,激光发射器的标高应处在拖拉机平地机组最高点上方0.5—1.0米的地方,以避免机组和操作人员遮挡住激光束。

    ③测量场地:利用激光接收器对地块进行普遍测量,绘制出地块的地形地势图并计算出平均标高。以这个平均标高的位置作为平地机械作业的基准点,就是平地机刮土铲铲刃的初始作业位置。

    ④平地作业:以铲刃初始作业位置为基准,调整激光接收器伸缩杆的高度,使发射器发出的光束与接收器相吻合,然后,将控制开关置于自动位置,即可开始平整作业。

    4.注意事项

    (1)机具安装注意事项

    ①选择激光平地机前,首先选择拖拉机,根据拖拉机的马力匹配平地机的平地铲,如2米以上的平地铲应选择58千瓦以上的轮式拖拉机。

    ②平地铲与拖拉机悬挂联接要牢靠,在作业中以防联接销脱落损坏液压油管,采用钢丝绳把平地铲和拖拉机进行联接。

    ③激光控制器要安装在驾驶员能够操作又很直观的位置。

    ④激光接收器安装在平地铲接收器杆上,高于拖拉机驾驶室即可,以免影响信号的接收。

    (2)激光平地作业准备事项

    ①在需平整地块附近较高处架设激光发射器,发射器高度应超出拖拉机驾驶室10厘米左右,以免影响信号的接收。

    ②有条件的情况下制作一个方凳,把激光平地发射器支架固定在方凳上,降低支架的高度,以防遇到大风或震动使发射器支架晃动,造成发射器停止转动,使发射和接收信号停止,影响平地质量。

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