为迎接春耕的到来，T50/T25迎来了新一版的固件升级。
而每一次固件升级，你都将获得一个更懂你、更强大、更可靠的得力助手。
继续往下看，你的 T50/T25 这次又解锁了哪些新技能，又在哪些地方获得了提升？
遥控器RTK圈地更精准，飞行不偏移
修复遥控器RTK高精度定位模块偶现连接异常问题，配合定位精度提示功能，圈地更精准，飞行不偏移。
如果作业时发现地块有偏差，无论之前是否插上了RTK模块规划地块，务必升级新固件后，重新规划地块。

避障更精准，安全性更高
新固件优化了雷达目标检测算法和障碍物提取策略，提升了障碍物识别能力，在复杂地块以及播撒场景下，避障更精准，安全性更高。

*安全性提升数据由大疆农业实际作业测试所得，实际安全性能提升因环境、使用习惯等因素而有所差异，若遇到电线分布较复杂的场景请谨慎飞行。
新功能如约而至，全地形灵活、高效作业
支持DJI中继，飞行更安全
T50/T25新固件支持DJI中继，即便隔着一座山头，也可以保持信号连接，通过一个航线覆盖整个果园，图传时刻在线，飞行更安全。

*目前仅支持T50/T25，T40将通过后续固件更新开放使用

AB点航线保存为作业地块，一次保存永久重复作业
AB点作业完成后，可另存为作业地块 ，并支持对该地块进行边界点调整、航线编辑、调用地块后进行航线作业。

地块分割，复杂地块灵活作业

可在地块列表中，对选中的地块进行地块分割，将一个大地块分割成多个小地块。分割后的地块可以单独设置航线方向和作业参数，满足复杂地形下的灵活作业需求。

三种扫边模式灵活选择，地边喷洒更均匀
可根据场景需求选择“不扫边”、“扫边”、“仅扫边”三种扫边类型，结合航线分割，对特定地边进行定制化扫边，使地边喷洒更均匀。

航线分割更精准，新增果树/扫边航线分割
可对选中的航线进行分割，精准切割大田/果树/扫边航线中任意一条航线，进行多台飞机的任务分配与协同作业。

同一个地块不同航线方向，大幅减少转弯次数
针对L型等复杂地块，可实现同一个地块不同航线方向，转弯次数减少 69%，纯飞行时间节省44秒。

*数据由大疆农业实际作业测试所得，实际节省时间因实际使用场景不同而有所差异。

手动增强模式，手动也能高精度作业
手动增强模式，支持喷洒流量与速度联动、一键锁定机头及设置最大飞行速度和仿地飞行，满足复杂地形下的手动高效、精准作业需求。
另外，手动基础和手动增强模式，新增支持按下喷洒/播撒按键并控制飞行器移动后，自动开始执行任务并统计作业数据。

*手动增强模式为原M+模式

还有以下优化
修复偶现称重值跳变的问题，提升作业箱药液/物料重量的检测准确性。
修复App加载地块过多时偶现卡顿的问题。
修复偶现A-B点作业时飞行器在打完B点后飞回A点的问题。
提升仿地飞行及绕行避障的稳定性。
提升播撒系统默认模板的流量精度。
修复大田航线作业模式下，生成的航线无法绕行小障碍物的问题。
支持根据处方图进行变量喷洒/播撒作业。
升级至最新固件后，T50 可使用 T40 智能飞行电池，进一步降低使用成本 (T40 电池需要通过 T40 飞机升级至最新版本）。
如何升级新固件？
确保遥控器连接网络并与飞行器连接，进入设备管理界面分别选择遥控器和飞行器的最新版本，点击一键升级即可。

本固件经过2000多名用户、120万亩的实际作业，各位用户可放心升级。
最新固件版本
飞行器：V 01.00.0801
遥控器：V 01.05.0137
大疆农业App：V 7.0.40
充电站&充电器：V 05.02.0607
我们希望，通过每一个版本的升级迭代，不断满足用户朋友更多的需求。
我们将持续探索更多可能，带来更得心应手的作业体验。
让你的无人机与你一起，持续进化，共同成长！

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