插秧机真的可以实现无人驾驶插秧吗？

　　今天我们在中国国际农机展会的水稻展区，看到了富来威公司展示的无人驾驶插秧机。那么无人驾驶的高速插秧机真的可以实现无人插秧作业吗？回答。当然是肯定的。

　　富来威公司展示的这台无人插秧机，也是一台网红产品。2018年6月3日，由江苏大学、工信部所属TIAA协会在江苏兴化组织的农业全过程无人作业系统演示，富来威无人插秧机在兴化国家粮油种植基地第一次正式亮相。CCTV“朝闻天下”做了重点报道。

　　今年五到六月份，在东北建三江和江苏兴化相继组织的农业全过程无人作业系统无人驾驶插秧机作业，这台机具再次亮相。同时入选CCTV“机智过人”节目，代表无人机与人工驾驶的插秧机同田块PK；结果，在作业效率、秧苗直立度、自动过田埂能力方面均超过人工驾驶的普通高速插秧机；现场评委的一致意见是机智过人！

　　那么，作为一台无人驾驶插秧机与普通的插秧机到底有哪些区别呢？

　　首先，无人插秧机可以自动规划路径自动直线行走；作业性能优越，整体作业效率比普通插秧机要高。普通插秧机除了需要驾驶员以外，还需要1-2个补苗的人员。无人插秧机不需要驾驶员仅仅需要有1个补苗的人员就可以实现插秧作业了。在作业性能指标方面，栽插的直立度，特别是行走的直线度、邻接行的直线度可以达到2.5厘米以内，这一点得到了中国工程院院院士张洪程教授的认可。

　　无人驾驶插秧机除了可以实现直线行走以外，还可以实现自动的拐弯掉头，这样就大大减轻了作业人员的操纵作业负担。原来，培养一个熟练的驾驶员需要2到3年的时间，现在仅仅会补苗就可以操纵机器了。

　　此外，无人驾驶插秧机的操作更便捷。现在的无人插秧机大都采用了触摸屏和辅助手柄，大大提高了操作的舒适度与便捷性。

　　富来威公司的这台无人驾驶插秧机还配置了水稻侧深施肥装置，侧深施肥是指在水稻插秧的同时将肥料一次性准确、定量施于秧苗一侧且具有一定深度土壤中的施肥方式。肥料呈条带状被施于秧苗侧深位置，利于根系生长，施肥量比传统施肥降低20%，提高了肥料利用率，有效提高水稻产量。每公顷提高种植效益近1000元。

　　此外，耙地轮的配置也是极大的提高了整体的作业效率，省去了插秧机田头拐弯后的人工平地用工。

　　与其他的无人插秧机相比，富来威的无人插秧机操作更加简便。主要是摒弃了传统的电台差分模式，采用的是网络基站的方式，也就是说通过4G网络基站在50公里范围里面都可以北斗导航系统。而不需要在使用插秧机械之前架设基准站，这不仅仅是精度提高了，而且成本也大为降低。将来采用5G信号，效果还要明显。

　　无人插秧机的下一步的发展方向应该是什么呢？

　　首先，提高无人插秧机的作用效率，是一个重要的方向。目前，无人驾驶插秧机，还需要有一个专业的补苗人员。那么未来通过农机与农业的集成创新，可以采用长毯苗，至少保证在4到5亩的范围内，不补苗。富来威公司**近推出的翕植(密播稀植)水稻种植技术，也可以把我们现在普通的种植用苗量从原来的每亩24盘苗减少到7到8盘，大大提高工作效率。

　　现有的普通插秧机作业方式主要是基于方向盘、制动踏板，加速踏板，在驾驶人员的控制之下，根据对周边环境系统感知而进行的操作控制。现有的无人插秧机基本上是普通插秧机加导航加控制系统的集成。那么未来的农业全过程无人作业系统的水稻种植机器人应该是基于传感器，激光雷达等，对周边环境三维系统的感知，并及时做出调整的具有人工智能与深度学习的作业系统。

　　此外，加强农业无人作业系统的集成创新。农业无人作业系统的目标是实现整地、施肥、种植、植保、收获等全过程可以无人值守完成工作过程的农业机器人系统，每个农业机器人都是标准化或模块化的，除了使用硬件接口之外，还可以通过使用标准化软件来降低创建机器人的成本。同时，要创新适宜的农业生产模式。各种单一功能的农业机器人已相继研究和开发，但单一功能的农业机器人对于农业生产效率的提升非常有限，提升农业生产效率与效益，必须加强农业无人作业系统工程化开发。通过开发通用硬件和软件系统，多个农业生产场所可以使用统一的标准，以降低农业的成本。GN SS导航系统是标准化的，并且使用CAN的通信协议也是统一与标准化的。不仅仅表层的标准化，农业机器人使用的传感器也应该是统一接口与标准。经过技术验证和管理评估的无人农业作业系统应该是低成本、安全、标准统一、采用**佳农业作业模式的典范！

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