农机自动驾驶系统的便利性相信大家都很熟悉了。那么，农机自动驾驶系统的基本工作原理是什么呢？怎样才能组装并顺利启动配置自动驾驶系统的农业机械设备？看过今天的文章内容，你也能够成为“智能农机手”！

一、农机自动驾驶系统的基本工作原理

以前我们已经给大家讲解过，农机自动驾驶系统的核心关键技术主要是依赖GPS、北斗定位系统等卫星导航系统的高精度定位技术，以及感应农机状态和角度的传感器。因此，在系统运行以前，导航终端的所有部件都应该准确地组装在农机上，一般包括电动方向盘、显示终端、GNSS天线、无线电台、3G/GPRS、姿态传感器和其他的相关附件。   

目前，农机导航正朝着轻量化、简易化方向快速发展。比如斯农农机导航，整套套件只由电动方向盘、显控终端、RTK一体机三部分构成。电动方向盘操控农机，显控终端实时显示工作状况并运行。RTK一体机在接收卫星定位和差分信号的同时，集成了北斗3高精密度模组、双IMU姿态传感器以及网络PTK功能等。相比较其他的品牌非常复杂的设备零配件，无需组装其他的传感器便可以实现高精密度作业。大幅度降低了组装困难程度。

连接RTK网络，设置农机基本参数后，在控制器中设置行进路线和导航模式。在接收RTK基站差分信息的基础上，实现高精密度卫星定位。结合农机上的角度传感器传输的车轮摆动和方向信息，实时发给车辆导航控制器。在斯农上，双姿态传感器集成在RTK一体机中，无需另外组装角度传感器。接收到定位系统信息和车轮运动信息后，导航控制器进行实时数据处理，并向液压传动系统发送指令。液压传动系统收到指令信号后，调节液压油的流量和方向，操控阀门开关和农机的转向设备(转向阀或方向盘)操控方向，按照我们设置的行进路线进行耕作。相关的图形信息也通过WIFI或有线网络显示在显控终端上，实现智能化、高精密度的农机驾驶。它可用作农业作业如翻耕、耙地、旋耕、起垄、播种、喷洒和收割等。

二、农机自动驾驶系统的使用

目前市面上许多农机导航在作业前，都需要非常复杂的调试程序过程，这毫无疑问增加了用户使用导航的困难程度。斯农导航创新了操作方法，相比较其他的农机导航设备，既降低了组装困难程度，又降低了学习成本，真真正正的做到了科技为百姓服务。在首次组装斯农导航时，操作流程简单、易上手，新手也可以轻松学会。

1.RTK连接。系统支持“移动基站”和“网络RTK”这两种连接方法。“移动基站”需要基站频率匹配；“网络RTK”需开启并等待1分钟。检查RTK数据信号是否显示连接或“实时状况”中的RTK状况是否显示4。

2.农机基本参数设置。在“车辆信息”中点击要设置的项目，输入对应的测量车身值，完成各种车身参数的设置。

3.利用AB直线行驶完成整车标定以完成偏移校正。手动驾驶农机完成AB直线行驶后，使农机在自动驾驶模式下返回A点，从A点行驶到B点，完成整车标定。

以上步骤完成后，斯农导航的基础设置完成，随后就可以作业了。在日常的使用过程中，斯农农机自动驾驶系统同样简单易操控，每一次启动并进入到自动化作业也仅需三步。减少用户的调试压力，更加适用于不习惯使用智能机械的农民们。

第一步：确认RTK连接。查看状态栏中的RTK数据信号显示是否满格。

第二步：添加/导入基准线。完成A点、B点打点就可以保存并导入1条新的基准线至当前作业。作业中支持基准线平移。

第三步：选择作业模式。分为单线模式、多线模式。完成后就可以进入到自动化作业。

斯农导航还支持远程调试、自动化校准，大大减少人工操控，新手小白也能调出好车。

斯农导航的安装设置步骤简单，但功能并不简单。许多功能等待着您等待着去探索。您可以根据场景平移基线、切换作业模式、标记田头等。并利用显控终端查看农机实时状况。此外，还可以校准工作宽度和预警、车辆参数、角度传感器及机具等数据。以保证作业精准度。还可以适时开启坡地模式、超低速模式、一键掉头、手动介入等辅助功能。

三、使用农机自动驾驶系统的常见注意事项

1.在远离人、牲畜、障碍物、电线、高楼、机场、信号塔等的空旷地方行驶，以确保安全，防止干扰信号和影响作业。

2.不要在暴雨、大雾、大雪、雷电、大风等恶劣天气下工作，或者安装在有积水、渗水、滴水、结露等地方。

3.设备处于运行状态时，禁止上下车。整个驾驶过程必须由驾驶员实时监控，确保及时的人为干预。

4.传统的农机导航由于卫星或RTK基站的缘故，有可能会出现信号不好的状况，逐一检查耗时费力。在斯农导航上，RTK连接时，基站对频最多需要3分钟。如果RTK连接一直失败，请尝试来回切换移动基站的RTK连接。如果仍然无法连接，请检查RTK是否在“设置”中的故障检测界面显示异常。故障检测可分为两种状态，绿色表示检测经过，红色表示检测失败。在RTK故障检测中，可以点击“详情”查看具体的模块状态，便于精准定位问题。

经过学习，你学会使用农机自动驾驶系统了吗？是否感受到斯农导航的便捷了吗？接下来我们将继续从各个方面进行介绍，让你轻轻松松掌握高科技！

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