外场飞行准备

　　学习目标：

　　1能够熟练完成飞行前检查

　　2熟悉自己练习的飞机

　　建议课时：8课时

　　第一节 外场飞机安全检查

　　建议学时：4学时

　　教具准备：无人机1架一架，遥控器，标志筒1个

　　学习目标

　　1了解正确操作飞机的安全准备操作。

　　2 能基本操作飞机起飞的简单设置。

　　学习安排

　　1 正确掌握对频飞机的流程

　　（1）卸掉螺旋桨(关键步骤）；

　　（2）打开遥控器，连接飞控电源；

　　（3）按照所使用的接收机执行对频操作

　　2 起飞前检查事项

　　对地面设备的检查（主要步骤）

　　（1）遥控设备的电量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遥控器模型的是不是固定翼模型。

　　（2）设定飞行时间25分钟。

　　（3）进入Function 菜单设定GPS及功能开关，进入Fail safe菜单设定油门失控保护

　　对飞机的检查（主要步骤）

　　（1）飞机紧固件是否松动。

　　（2）螺旋桨与地面是否平行。

　　（3）飞机电量是否大于22.2V的电压。

　　（4）在地面切换GPS飞行模式，指示灯是否是绿灯闪烁（红灯闪烁表示正在搜GPS卫星信号，需等待搜星完毕）。

　　其他的检查

　　（1）打开地面电台，打开地面站，找到电台wifi信号连接。

　　（2）检查GPS星数至少7颗。

　　（3）卡尔曼滤波值+-10以内。

　　（4）姿态角、航向角没有姿态的倾斜。

　　（5）手控舵位与实际油门杆位置相应是否相同，可先向左右打副翼摇杆，看显示情况。

　　1 正确掌握对频飞机的流程

　　（1）卸掉螺旋桨(关键步骤）；

　　（2）打开遥控器，连接飞控电源；

　　（3）按照所使用的接收机执行对频操作

　　2 起飞前检查事项

　　对地面设备的检查（主要步骤）

　　（1）遥控设备的电量是不是充足（T8FG大于7V，T14SG大于6V），遥控器模型的是不是固定翼模型。

　　（2）设定飞行时间25分钟。

　　（3）进入Function 菜单设定GPS及功能开关，进入Fail safe菜单设定油门失控保护

　　对飞机的检查（主要步骤）

　　（1）飞机紧固件是否松动。

　　（2）螺旋桨与地面是否平行。

　　（3）飞机电量是否大于22.2V的电压。

　　（4）在地面切换GPS飞行模式，指示灯是否是绿灯闪烁（红灯闪烁表示正在搜GPS卫星信号，需等待搜星完毕）。

　　其他的检查

　　（1）打开地面电台，打开地面站，找到电台wifi信号连接。

　　（2）检查GPS星数至少7颗。

　　（3）卡尔曼滤波值+-10以内。

　　（4）姿态角、航向角没有姿态的倾斜。

　　（5）手控舵位与实际油门杆位置相应是否相同，可先向左右打副翼摇杆，看显示情况。

　　对尾悬停副翼控制

　　（1）机身保持对尾悬停，熟练控制俯仰舵，能使飞机保持与目标筒的前后距离。

　　（2）在保持飞机前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　　（3）熟悉俯仰舵和副翼舵同时进行操作的协调性。

　　（4）控制飞机在目标筒的左右位置3m范围内。

　　（5）控制飞机在目标筒直径2m范围内悬停1分钟。

　　体验分享：

　　刚学车时，我们连保持直行都要手忙脚乱。原因就在于紧抓方向盘而过长时间的处在修正上次误差的位置上。但现在，我们却能完全不费力的沿着直线行驶！在改善驾驶技术的过程中，我们变得放松而自信。仅仅稍微“打”一下方向盘去修正偏差——我们心里很明白，如果“打”一次方向盘还不够的话，只需要再打一次，直到回到正确的路线上来就是了。由此可见，只要能够一次次地轻打方向盘，就能保持直线行驶，同时还能减少对行驶方向进行修正的次数。

　　不管是为了维持定点的悬停，还是今后进行细微的航线飞行，只要利用轻轻“点碰”副翼或俯仰，再放松回到回中状态的动作，都能减轻过量操纵的问题，从而达到非常精确的效果。轻轻点碰一下副翼然后马上回中，而不要压住副翼不放。这样就能产生轻微的倾斜——从而一点一点地对航线进行了调整。

　　注意：此时飞机产生的坡度很小，所以飞机在点碰后并不会掉高度！点碰副翼或俯仰的目的是为了维持直线的平移，也即影响的是飞机的航迹，而不要把注意力集中在观察机体是如何反应这上面。

第二节 熟悉所使用的飞机

　　建议学时：4学时

　　教具准备：无人机1架一架，遥控器1个，标志筒1个

　　学习目标

　　1 通过对尾悬停训练，感受真实外场所使用飞机的打杆量。

　　2 能对尾停在目标点上。

　　初始练习外场飞行可能会有些不适应，包括操作手感和观看飞机的视角不同，外场训练首先需要熟悉外场的飞行视角，飞机位置不是平行视线，而是稍微高于平行视线。飞机距离自己的**近距离不能低于5m。

　　学习安排

　　1 对尾悬停训练控制

　　（1）机身保持对尾方向不变，操作升降舵，使飞机离自己5m安全距离外

　　（2）熟练俯仰舵，操作飞机前后位置在目标筒附近3m左右

　　（3）对尾状态下，保持飞机在目标筒前后1m范围内悬停1分钟

　　首次接触大的无人机，可能有些不适应，在教练的保护下，可以尽可能的大舵量拨动摇杆，尝试去感受飞机漂移量跟杆量之间的比例关系对尾悬停副翼控制。

　　（4）机身保持对尾悬停，熟练控制俯仰舵面，能使飞机保持与目标筒的前后距离。

　　（5）在保持飞机前后位置的的前提下，加入副翼控制。

　　（6）熟悉俯仰舵和副翼舵同时进行操作的协调性。

　　（7）控制飞机在目标筒的左右位置3m范围内。

　　（8）控制飞机在目标筒直径2m范围内悬停1分钟。

　　2 对尾状态移动练习

对尾状态前后移动练习

　　（1）对尾悬停1分钟。

　　（2）保持飞机左右偏移范围1m左右，轻推升降舵，保持小杆量。

　　（3）控制俯仰舵的操作量，使飞机姿态俯仰变换范围近似小于3°，保持飞机匀速前进。

对尾状态左右移动练习

　　（1）对尾悬停1分钟。

　　（2）保持飞机前后偏移范围1m左右，轻打左副翼，保持小杆量。

　　（3）控制副翼的操作量，使飞机姿态横滚变换范围近似小于3°，保持飞机匀速横移。

　　对尾状态前后移动练习

　　（1）对尾悬停1分钟。

　　（2）保持飞机左右偏移范围1m左右，轻推升降舵，保持小杆量。

　　（3）控制俯仰舵的操作量，使飞机姿态俯仰变换范围近似小于3°，保持飞机匀速前进。

　　对尾状态左右移动练习

　　（1）对尾悬停1分钟。

　　（2）保持飞机前后偏移范围1m左右，轻打左副翼，保持小杆量。

　　（3）控制副翼的操作量，使飞机姿态横滚变换范围近似小于3°，保持飞机匀速横移。

　　对尾悬停停在目标点上，体会“揉舵”操作

　　（1）用**少的操作频率对飞机进行修正。

　　（2）操作舵量尽可能小。

　　（3）通过少操作、小舵量来体会操作的提前量，达到“揉舵”的操作效果。

　　体验分享

　　我们常说的操纵过度现象并不是像大多数人一开始想象的那样，是由于使用了过快过大的剧烈操纵动作造成的。这种现象其实是由于压住某个舵面长时间不放造成的——飞手压住操纵杆不放，等着看飞机产生明显的响应。这个时候**有可能造成这种操纵过度的后果了。因此，飞行中如果在每次做完点碰动作后，都能有意识的在回中位置上停顿一下，就能够克服掉这个毛病。

　　PS：学习至这一阶段，就到了将理论和模拟的训练实际发挥的时候了，外场训练是理论与模拟训练的衍生，所练内容与之前所学进行了衔接，同时针对实际飞行时的特点，外场章节加入了其特殊的训练内容，帮助大家更好的掌握飞机技巧，打牢飞机基础。

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