吉峰蔬菜自动移栽机器人

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吉峰蔬菜自动移栽机器人（无人驾驶版）产品介绍 　　

蔬菜自动移栽机器人是一种集成了先进传感技术、人工智能算法和自主导航系统的农业机器人。该机器人采用轮式或履带式行走结构，配备高精度差分GPS定位系统，实现厘米级的作业精度。在移栽过程中并采用自适应轨迹控制跟踪技术，确保作业路径的精准性和稳定性。该移栽机器人电机总功率达90 kW，电压332.8 V，是L4级全无人机器人，采用全自动化取苗投苗技术移栽效率高达)10000~15000苗数/小时，可移栽6~8行，整机智能灵活，转运方便，适用于大棚无人化作业。

一、卫星导航技术:

融合卫星导航与惯性导航技术，解决弱信号等大棚内复杂场景定位问题，满足导航精度±2.5CM，有效提高质量作业。

二、无人系统:

机器人通过对环境感知系统、路径规划系统、车辆控制系统、机具精准控制系统，共同为车辆运行提供服务，实现无人驾驶

三、远程管控功能：

多机协同作业功能，可实现机群作业模式，软件具备打点、规划、远程任务下发、车辆执行监控，应急停车等功能

四、模式切换：

手动遥控器、无人APP遥控、无人远程平台操控等多种控制方式随意切换，通过远程操作的模式，实现人机分离，有效降低人工劳动强度。

五、安全系统：

软件安全系统、物理停障硬件系统、作业全过程监测系统和报警提示系统、多系统相辅相成，确保作业安全。

六、作业质量：

1、移栽行数(mm )：6行或8行（二选一定制）

2、移栽行距(mm )：100~180（固定值定制）

3、移栽株距(mm )：A(100-150);B(200-250);C(380-420) (三选一定制)

4、移栽深度调节范围与方式(mm)：50-80，三点悬挂调节

5、适用垄高(mm )：150~250

6、取苗方式：机械自动取苗

7、投苗方式：机械自动投苗

8、作业效率※(理论值)(苗数/小时) 10000~15000

9、适用作物：西蓝花、番茄、辣椒、青菜、小青菜、小葱等旱地钵体苗

10、适应苗盘规格/尺寸(mm )：128孔可弯曲苗盘/长590*宽300*高42mm

11、取苗和投苗方式：机械自动取苗（不需人工取和投苗）；适应苗盘规格/尺寸(mm )：128孔可弯曲苗盘/长590*宽300*高42mm；

12、标准苗要求：适用于宽叶类株高为5-8cm和茎叶类株高为8-10cm钵体苗移栽；盘无根落良叶好，的无钵黄体叶苗；

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