吉峰除草机器人

吉峰除草机器人产品介绍 

（纯电动行株间除草机器人，视觉导航+北斗导航L4）

一、设备介绍：

该除草机器人是依托机器人视觉导航+高精度RTK GPS大棚内或田间自主导航行进（沿蔬菜苗间隙）和自主掉头定位，依托双目摄像头和算法自主识别蔬菜苗和杂草后，根据识别结果操控机器人行走并对杂草进行物理去除。配备不同的物理去除刀具，提供主动和被动两种模式。机器人为纯电驱动，驱动动力为15 kW，每小时除草工作面积大于等于3亩。

二、技术特点：

1、该除草机器人是基于嵌入式Ubuntu平台的农业机器人，具备大棚作物目标识别、运动控制、田间导航、 作业逻辑、运动作业仿真、通信系统、 日志系统等七大功能模块，快速形成机器人仿真模型和实现原型，为系列机器人开发提供一致的底层功能。

2、该除草机器人可选配旱地除草和水田除草装置。

吉峰2CC-6W除草机器人技术参数