吉峰Q100植保无人飞机

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基本参数

品牌：吉峰
型号：Q100
分类：无人机

产品介绍

产品名称：吉峰Q100无人机

生产厂家：南京吉峰现代农业科技有限公司 [点击查看电话]

南京吉峰现代

吉峰Q100植保无人飞机

吉峰Q100植保无人飞机产品介绍

联合飞机全新自主研发的Q100农业无人机，是一款专为现代农业需求量身定制，集喷洒、播撒、运输、航测于一体的多功能飞行平台。搭载全新升级的智能作业系统与动力系统，保障作业更精准高效。设计避障和仿地飞行功能，适用于不同场景。采用多重安全策略与更高的防护等级，确保在各种作业环境下的稳定运行与成为农业生产中的高效、智能、安全操作人员的安全。采用移动式一体起降平台，适应多种不同规模农田，成为农业生产中的高效、智能、安全之选。

吉峰Q100无人机技术参数

参数项	参数
整机构型	四轴四桨
桨叶尺寸	56 寸桨
	尼龙碳纤(PPA 5600-GR30WR)
	主旋翼直径:1423mm
动力电机	137x28 mm
	KV值:45 (r/min*V)
	额定功率:4300W
单轴最大拉力	单轴最大拉力:50kg
动力电调	持续工作电流:145A
动力电调	极限工作电流:250A(10 秒)
整机重量	41 kg(不含电池)
整机重量	56 kg(含电池)
额定载重	50L 或 60kg
续航时间(空载)	20 min
续航时间(喷洒满载)	7.5 min
最大喷洒起飞重量	111 kg(标配 2 喷头+ 50L作业箱(加满 55L)，海平面附近)
最大喷洒起飞重量	120 kg(选配果树套件，加装 4喷头，海平面附近)
最大播撒起飞重量	126 kg(海平面附近)
最大轴距	2270 mm
防护等级	IP55
机臂展开，桨叶展开	2930x3260x830 mm
机臂折叠，桨叶折叠	1100x830x830 mm
包装尺寸	1200x1000x1000 mm
包装重量
悬停精度，启用 RTK 定位	水平±10 cm，垂直±10 cm
航线飞行精度，启用 RTK定位	水平+20cm，垂直±20 cm
悬停精度，未启用 RTK 定位	水平 ±60 cm，垂直 ±30 cm
图传工作频率	2400-2507MHz、5150-5850MHz
图传最大发射功率	24dBm
图传工作范围	>4km(地对空通视，2Mbps)，城郊地对地通视 2km
链路加密	WPA2
RTK 使用频段	GPS L1/L2、GLONASS F//F2、BeiDou B1l/B21/B31、GalieoE1/E5b、OZSS L1/L2
GNSS 使用频段	GPS L1、BeiDou B11、GLONASS F1、Galieo E1、QZSS L1
最大飞行半径	2000 m
最大可承受风速	6 m/s
最大飞行高度	30 米
最大飞行速度	1脶地脖3.8m/s(50km/h)
喷头数量	2（标配）
喷头数量	4（果树套装 2）
雾化粒径	50-500 μm
有效喷幅范围	6-11 m（相对作业高度 3 m）
液泵型式	叶轮泵（浮动叶轮）
水泵数量	2
单个水泵流量范围	2 - 10 L/min 3
最大流量	20 L/min（2 喷头）
最大流量	28 L/min（4 喷头）
飞机电池数量	1
电池管理	支持剩余电量、电压显示
	支持电芯电压显示
	支持循环次数显示
	支持两级低电量保护，第一级支持用户配置（报警/悬停/返航/降落），第二级强制降落
过滤装置	具备 2 级过滤装置，进水滤网为 50 目，出水滤网为 50 目
飞行参数记录功能	具备飞行参数记录单元，其记录应包括身份识别编码、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站规划记录、通讯链路异常报告、地面站操纵记录、传感器记录、系统故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录等。
飞行参数记录功能	飞行数据可存储、导出并回放。
任务管理功能	APP 软件支持分账号任务管理、编辑，账号任务云同步
链路中断返航	当多旋翼无人机处于飞行状态，发生通信链路与控制站中断时间超过预设安全阈值时，应能立即执行预设的安全返航。
链路中断返航	支持航线任务过程中发生链路中断时继续作业
多功能任务载荷扩展	无人机具有 1 个多功能扩展快拆接口，支持挂载多功能任务载荷，包括多光云台、喊话器、探照灯、抛投器。
电池热替换	飞行器支持电池热替换，更换电池过程中飞行器无需重启
电池热替换	1 分钟内更换电池飞控、RTK、图传不断电*
健康管理系统	飞行器能够记录从出厂开始的累计飞行里程和时长并能够通过 APP 软件进行查看，以便进行维护保养
健康管理系统	地面端软件可显示飞行器各模块的健康状态，并保存异常记录
药量管理	支持剩余药量显示，喷洒显示剩余容量，播撒显示剩余重量
	支持无药保护（上升 3 米、返航、悬停），支持无药断电续飞
	支持无药点估计功能，无药点和真实无药点偏差不大于 10米
	支持超载保护：当起飞重量操作飞行器最大允许重量时，会中断起飞过程
航线作业 2.0	在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行。航点类型支持： 1.曲线飞行，飞行器过点不停； 2.曲线飞行，飞行器到点停； 3.直线飞行，飞行器到点停； 4.协调转弯，不过点，提前转
	航线文件支持保存为 KML 文件，并支持导入、导出
	支持多边形、圆形障碍物，支持多边形、圆型不喷区
	支持避开障碍物返航规划
	航点的高度可选绝对高度/相对高度
	支持仿地飞行，支持仿地高度为 2-30 米
	支持飞行器在已设置的航点处进行 FPV 相机拍照，测绘拍照（打包位姿数据）
	可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线作业任务的规划
	支持将飞行器/遥控器当前位置记录为多边形顶点，并自动生成作业航线
	支持快速调节航线间距，航线朝向
	支持断点续飞功能，支持回到断点或者回到飞行器当前垂点
	支持动态喷洒航线规划，加药后以最优航线进行喷洒
	支持 AB 点方式生成航线
精准降落	具备精准降落功能：开启后，一键返航时会精准降落到起飞点
精准降落	支持车载平台降落功能：启动后，无人机自动降落到应有特殊标记的车载平台，降落偏差不超过 20 厘米
低电量返航功能	飞行器应能判断电池电量。电量不足时，地面站软件应能提示用户执行返航。若用户在设定时间内未做选择，则飞行器将自动返航
异常情况报警功能	当无人机发生电量不足、超速或失速飞行、姿态角超过规定范围、定位卫星数量不足、动力异常、通信中断等情况时，控制站应能进行声、光报警
电调鸣叫	支持通过遥控器 APP 开启电调鸣叫以便在意外情况下寻找飞行器
电调鸣叫	支持电机解锁报警，电机解锁前报警 3 秒以便提醒用户注意安全
FPV 功能	支持飞行 FPV 功能，具备正常和广角两种视野模式
	支持低光照条件工作
	支持电子云台，可调范围为 0-90 度，支持电子云台增稳功能
	支持 FPV 拍照功能
避障功能	支持双路视觉避障，前上向和前下向，避障距离有效0.5~35 米
	支持 4 向雷达避障，前向、左向、右向、后向，避障距离有效 1.5~35 米
	支持下向视觉地形检测，下向障碍物检测
	支持在线建图，智能绕障
	支持山地地形检测功能
视觉定位	支持视觉悬停
探照灯	支持夜间探照功能，支持亮度调节
探照灯	支持地面辅助照明
SDK 开发功能	支持移动端软件开发套件、机载端软件开发套件、负载扩展接口开放协议，提供机载第三方设备供电和通讯接口，支持第三方进行二次开发。
作业模式	手动作业 M/M+、AB 点作业、全自主作业
作业模式	支持一键掉头、一键横移
远程升级	支持 OTA 远程升级，支持飞控、图传、视觉、电调、电池、作业系统、限飞数据、遥控器等远程更新。
	支持降级功能，非核心修改可以回退为上一版本
	支持升级中断，升级过程中发生断电等情况，可以继续从未完成升级的模块处继续升级
系统校准	支持单圈罗盘校准，支持罗盘自动校准
	支持称重传感器校准，去皮
	支持水泵校准、流量计校准
作业清洁	支持管路自动清洗功能
作业清洁	支持整机高压冲洗
防护等级	整机 IP55，航电器件 IP66
激活	支持飞行器首次激活，激活后激活信息会在飞行器永久储存
激活	支持供制造商反激活
作业数据上报	支持作业数据上报，作业过程中飞行高度、飞行速度、飞行位置、作业用量支持回放，支持查看作业用户、作业机器
作业数据上报	支持 APP 和农业云查看作业数据
单人作业	一键飞离载具，飞行器自动从载具起飞，并可以遥控降落到安全地点，减少双人搬运
	一键降落载具，飞行器通过视觉引导自动降落到载具上，降落精度 20 厘米，单人即可回收飞机
	一键指南针校准，用户可在指南针异常时，让飞行器自动起飞校准指南针，无需双人转圈搬运