吉峰循环水养殖智投喂机器人产品介绍 　　

1.概述

投喂机器人是针对水产养殖定制研发的自动投喂机器人，该机器人每日定时对养殖场的各水池进行饲料抛洒投喂，用户可以通过上位机设置投喂时间、投喂量。　 

2.功能

精准投喂：通过上位机设置投喂量、投喂时间，机器人定时定量投喂，精准控制投喂量和频率，避免饲料浪费和水质污染。

自动巡航投喂：能自主巡航，按照设定的投喂量和时间到达指定位置投喂。

自动充电：机器人使用电池供电，当电量低于设定阈值30%时，自动返回充电点进行充电，并在充电完成后继续执行巡检任务。

自动上料：当投喂桶内饲料低于设定阈值时，机器人自动返回上料点，上料系统给投喂桶上料，并在料满后自动停止上料。

3. 应用优势

提高养殖效率：替代人工投喂，节省人力成本，尤其适用于大规模养殖场景，可在短时间内完成大面积投喂工作。

提升养殖质量：精准投喂保证水产动物获得充足、适宜营养，促进生长，提高养殖产品质量和产量，减少因投喂不均导致的生长差异。

优化养殖环境：精确控制投喂量，减少残饵对水质的污染，降低水中氨氮、亚硝酸盐等有害物质含量，维持良好水质环境。

助力养殖智能化：是水产养殖智能化的重要环节，可与水质监测、增氧等其他智能设备集成，构建智能化养殖管理系统，实现自动化和智能化养殖。

4. 机器人使用说明

使用说明：

机器人通过内置电池供电，当机器人电量低于阈值点时，会进入充电模式，自动回到充电位进行无线充电。

1、 上电：按下开关按钮，机器人即可通电，同时机器人上状态指示灯亮起，若机器人不在起始位置，机器人指示灯蓝灯闪烁，并向起始位置行走，若达起始位置，机器人会黄灯闪烁，代表正在连接网络，网络正常时，指示灯绿灯常亮，等待巡检任务。

2、断电：再次按下开关按钮，机器人断电，同时机器人上状态指示灯熄灭。

3、 急停：按下急停按钮，机器人会进入急停状态，紧急停止原地待命，轻轻扭动按钮，按钮拨开，机器人退出急停状态恢复正常运行。　　 

机器人充电桩

机器人充电桩安装在机器人起始点位置，当机器人电量低于充电阈值或任务执行完成后都会自动返回充电位置补充电量，电量充满后自动停止充电。

充电桩面板有三个LED指示灯，颜色为绿、黄、红，分别为电源指示灯、工作状态指示灯、故障代码输出指示灯。

电源指示灯：绿色。该灯亮时表示发射控制盒电源工作正常。

工作状态指示灯：黄色。发射控制盒电源工作正常时，该灯不亮表示充电器处于待机状态；闪亮表示正常充电状态；常亮表示充电完成。

故障代码输出指示灯：红色。该灯在充电器正常工作时不亮，有故障出现时该灯闪亮，快闪（0.5S/次）次数即为故障代码。故障消除前会一直报相应故 障代码，每报一次间隔3S以上（受充电器再次启动影响，每次间隔时间不完全一样，但至 少会间隔3S）时间，直到故障排除为止。例如：充电器出现5号故障，红灯会快闪5次，如 故障没有排除，间隔3S以上时间后，会再次快闪5次，直到故障排除为止

故障代码如下表所示

吉峰投喂机器人技术参数