千耘QY410北斗农机自动驾驶系统

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基本参数

产品名称：千耘QY410北斗农机自动驾驶系统

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千耘QY410北斗农机自动驾驶系统

核心优势

1、星地一体，信号无忧：国内全覆盖，不受网络限制，无网络地区正常使用，2分钟内达到可用精度。

2、集成度高，安装更快捷：三个部件，小巧便捷

3、统一基准，AB线可复用：历史作业AB线可复用，节省打点时间

4、界面简洁，使用简单：界面简约，易学易用，适配拖拉机、插秧机等多种类型农机。

5、精准控制，精度±2.5cm：先进的控制算法，可精准控制车辆转向

6、支持远程协助，远程升级：在线远程排故，可在线升级，服务有保障

系统组成：

1、智能显示终端

●10英寸高清高亮屏，强光下也可操作自如

●安卓操作系统，使用流畅不卡顿

●界面简约，美观实用

2、一体化控制器

●超高集成度，集板卡、控制板、IMU、组合天线、4G、WIFI等部件于一体

●全星座全频点高精度星基板卡，搜星快，信号强

●先进的控制算法，在复杂地况依旧有优异的表现

3、电动方向盘

●大扭矩力矩电机，发热小，转速高

●高灵敏度高，控制精准

●16寸方向盘，手感好，操作感强

应用广泛

在耙地、起垄、开沟、播种、喷药、收获等农业作业中均可使用；支持直线、曲线、对角线等多种作业模式。

系统性能指标
直线作业精度	≤2.5cm
入线距离	≤10m
结合垄精度	≤2.5cm
作业速度范围	0.1~16km/h
GNSS性能规格
接收卫星信号	GPS：L1C/A，L1C，L1P，L2，L2P，L5 BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b，ACEBOC GLONASS：G1，G2，G3 Galileo：E1，E5a，E5b，ALTBOC，E6 QZSS：L1C/A，L1C，L2C，L5，LEX SBAS L-Band
定位精度		水平（RMS）	高程（RMS）
	RTK	8mm+1ppm	15mm+1ppm
	SBAS	0.3m	0.6m
	单点	1.2m	2.5m
星地一体高精度位置服务
服务类型	地基增强服务	星基增强服务
服务名称	千寻知寸（FindCM）	标准服务（PPP-AR）	快速服务（PPP-RTK）
覆盖范围	中国大陆(除部分无网络地区）	亚太地区	中国大陆（除部分无人区）
播发方式	网络播发	卫星播发	卫星播发
水平误差	±2.5cm	±2.5cm	±2.5cm