千耘QYX星地一体农机自动驾驶系统

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基本参数

产品名称：千耘QYX自动驾驶系统

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千耘QYX星地一体农机自动驾驶系统

■性能优良、可靠耐用

直线、交接行精度+2.5cm，停车无起步弯:一体机主机IP67防尘防水，防震抗摔，-40°C~70°C可用

■功能主富、多机适配

多路径规划: AB线复用、多机共享: 可适配拖拉机、插秧机等多种农业机械。

■集成度高，安装快捷

高集成度一体机，整套系统仅三个主要部件，易于安装售后

■智能易用、高效便捷

智能APP，操作简单，常用功能快速访问，支持远程协助，远程升级

星地一体，信号无忧

星基服务:
无网网区域也可提供厘米级定位服务，开机3分钟信号固定，无需携带小基站
地基服务:
开机1分钟信号固定，一卡三网通 (移动、联通、电信)择优切换

集成千寻极光A30s自研定位模块

千寻极光A30s定位模块全星座多频点跟踪，支持电磁信号干扰过滤和多路径抑制，集成千寻自主研发的地基SuperRTK和星基SmartPPP解算引擎。

动感线条简约不简单

高集成度一体机，造型设计灵感来源于战斗机线条元素，造型炫酷识别度高，同时将ECU控制器、卫星接收机、组合天线、IMU等关键器件高度集成于一体，技术先进，安装便捷维护简单。

硬核检测，质量可靠

超高质量，坚固耐用，一体机主机IP67防护等级，防振动冲击通过海外检测标准，电气性能通过权威机构EMC检测认证，抗2米硬地跌落,-40C~70°C可用

智能一体机

高增益组合天线，支持接收星基L-BAND信号、地基信号、WIFI/蓝牙信号，信号更强、更稳定内置全星座全频点高精度板卡，支持星基服务接入内置IMU，先进的组合导航3D补偿算法，无惧复杂地况内置三网物联网卡，运营商择优切换

智能显示终端

人机交互界面简洁、真观，常用功能置于首页，易于上手操作支持多路径模式、线平移及一键对齐、支持交接行自动计算支持远程协助，软件在线升级，保障高效售后服务用户拥有个人独立APP账户，支持参数云端存储，更新设备无需重复调参，保障数据安全专有操作系统，操作简单，响应迅速

电动方向盘

符合人体工程力学的电动方向盘设计，抓握手感好大扭矩力矩电机，转速高，发热低，噪声小驱控一体电机，内置高精度编码器，高集成，响应快丰富的花键、支架支持，可适配多品牌农机

非接触式角度传感器

前轮非接触式角度传感器，复杂地况、高速场景表现更优无需校准，即装即用，无需额外维护

绝对值编码器

前轮绝对值编码器，复杂地况，山药种植等超低速作业场景更优校准简单，精度高，安装结构可适配多品牌农机，且具备良好的保护性

应用场景

系统规格		系统性能指标
转向控制型式	力矩电机控制	直线作业精度	≤2.5cm
显示器尺寸及分辨率	10.1寸分辨率: 1024x600 pixel	交接行精度	≤2.5cm
显示器亮度	750nits	入线距离	≤10m (20cm横向偏差)
卫星接收机接收天线型式	单天线(组合天线)	作业速度范围	0.1~15km/h
通讯网络	移动、联通、电信3网通	姿态初始化时间	<3s(速度>1.8Km/h)
供电	9~32V
电机额定扭矩	7N.m
电机峰值扭矩	>16N.m
GNSS性能规格
接收卫星信号	BDS:B11,B1c,B2a,B21,B3I GPS: L1CIA,L2PL2C,L5; GLONASs: L1CiA,L2CIA Galileo: E1CIAE5a,E5b QZSS:L1C/A,L2C,L5 SBAS: L1C/A,L5 MSS L-Band: QXWZXStar(星基频段)
定位精度		水平(RMS)	高程（RMS)
	RTK测量网络)	0.8 cm +0.5 ppm	1.5 cm +0.5 ppm
	PPP-RTK测量(星基)	<1.5 cm	<2.5 cm
星地一体高精度位置服务
服务类型	地基增强服务	星基增强服务
服务名称	千寻知寸(FindCM)	标准服务	快速服务
播发方式	网络播发	卫星播发(无需网络)	卫星播发（无需网络)
首次开机至固定时间(平均)	≤1min	≤10min	≤3min
覆盖范围	中国大陆(除部分无网络地区)	亚太地区	中国大陆