正大航空F22植保无人机

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正大航空F22植保无人机产品介绍

1、F22外观

F22外壳采取二战德军虎式坦克炮塔的棱角设计原理，搭配6轴碳铝复合机臂，展开2米的外观尺寸带来更硬朗的机身线条，使F22更加强势有力。

行业首创斜向怀抱设计，斜向怀抱设计的优点在于整机折叠系数为0.5，一个普通的皮卡车可以拉个2个F22无人机。斜向角度为45度，左右机臂的折叠恰到好处。

F22前后对称和左右对称的设计，一体框架结构对称轴的2侧有双把手设计是根据我们一体， 好的设计可以有延展性。方便我们搬运飞机使双手更有握力，更加人性化。
脚架的设计采用三种材料复合技术，独特的三层机构刚柔有度，在保持原有重量的情况下，比传统炭纤维脚架的柔韧度提高了20%，比铝合金的脚架的坚固性提升了30%。大幅度的提高脚架支持强度与抗耐摔系数。我们做了N多次的抗摔试验，脚架的损坏率为2%，远远高过市场上其他无人机产品。

一体框架结构设计。机臂折叠采用高强度尼龙材料。无人机能吸收90%碰撞时产生冲撞的能量，简称“吸能”。**大化保护飞机核心部件不受损坏。除了吸能设计之外还有快速更换机臂的优点，6轴的多冗余设计即使飞机断了一个桨叶和机臂，飞机不会立马姿态失衡摔在地上，而是继续调整姿态，并且自主迫降降低损失。这样的优点，使整机维修成本降低了80%。 原来炸机维修成本需要花2000元，现在只需要200元。
从机身机构和常用配件都做了独立设计、独立链接，这样模块化设计的优点在于速拆速修，有的无人机换机臂要拆装30个螺丝，F22换机臂只需拆装6个螺丝。更加节约时间和效率。

2、电池及双药箱

F22采用一种45°x135°的弯角几何卡扣设计方案，设计原理和AK47步枪换弹夹的原理一样。只需往下一点，就可以秒换电池。整个电池和炮台的接触面积100%融合，增强了受力角度，从而使电池更加稳固，并且更耐磨损，提升电池外观的使用寿命。 
不是所有的双药箱都是智能自均衡双药箱。F22双药箱设计行业首创自均衡系统。当你插一个药箱的加药的时候药液实现自均衡，两个药箱同时插也可以实现。创新采用分体式自均衡水箱，在作业的过程中左手一个药箱右手一个药箱让人体受力均衡，这样的双药箱设计让打药更加轻松。我们预测2020年都会以双药箱的设计来主导市场。 

3、动力系统

F22动力系统采用流体力学聚合物螺旋桨配搭高性能仿真永磁电机，使F22动力系统提升百分之45% 。ip67高防护不仅可以用水冲而且可以用水泡。提高电机使用寿命。

4、喷洒系统

F22喷洒系统比上一代喷洒系统提升45%。拥有22L额定载荷，8米超大喷幅，8升每分钟的超大流量，在载重方面超越市面上的植保无人机载重百分之20。

实际测试数据得出5米每秒900毫升的亩用量喷洒的雾滴＞20个平方厘米，**佳喷幅为7米。 
7米每秒900毫升的亩用量喷洒的雾滴＞20个平方厘米，**佳喷幅为9米。
平均每分钟作业3.2亩，一个架次作业32亩，每小时作业190亩。
针对新疆棉花脱叶剂作业和南方果树作业，我们可以升级至16个喷头，9米超大喷幅，10升每分钟的超大流量。 

5、飞控、监控、雷达系统

DF-F飞控系统是在DF-4第四代飞控技术架构进行研发。内置高速运算的处理器内核，由8颗ARM-A10处理器组成，（相当于苹果11pro的处理器）主频高达2.4GHZ，同时搭载4GB的运行内存和32GB EMMC存储空间，具备强大的运算能力。搭载STM32F103 MCU作为协处理器，用于实现和强实时设备的交互，确保整个系统的实时性。此外DF-F飞控产品提供丰富的接口支持，用于对机载设备（任务载荷、传感器、控制模块等）进行管理和控制。

RTK系统还加强抗干扰能力。添加备用GPS+磁罗盘，三重备份，飞行更加安全放心。
监控系统FPV 距离：3km，分辨率：720P，延时2毫秒，肉眼几乎感觉不到延迟，视觉效果更加流畅。ZDR高亮屏智能遥控器，具备RTK打点功能，可实现厘米级高精度准确定位规划作业。在配合APP时，可以实现植保作业规划更加智能化，给用户带来全新的非凡体验。

产品避障系统采用MOPro三向雷达系统，探测距离20米，角度广角120°，精度达到厘米级。田间轻松自动避障一切障碍物。高精度防地系统，精度可达5CM，适应各种作业地形，各类农作物。

正大航空F22植保无人机技术参数