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吉峰循环水养殖智能巡检机器人

吉峰循环水养殖智能巡检机器人

经销商报价:18万

供应商信息
  • 经销单位:江苏吉峰农机有限公司
  • 服务热线:
  • 联  系 人:彭松
  • 地      址:南京市江宁区禄口街道浣溪村
购买参考信息
    产品介绍

    以下内容是厂家提供的产品介绍》》》

    吉峰循环水养殖智能巡检机器人

    吉峰循环水养殖智能巡检机器人产品介绍   

    1.概述

    巡检是针对循环水养殖现场定制研发的水质巡检机器人,该机器人每日定时对养殖场的各水池进行全面的水质检测,用户可以通过上位机查看水质数据,随时了解水质状况。   

    2.功能

    多参数检测:同时检测多种水质参数,涵盖PH、溶解氧、氨氮、水温、电导、ORP、氧饱和等指标,全面反应水质情况,帮助用户及时掌握水体环境变化。

    自动巡检:通过上位机设置巡检任务,机器人根据任务周期自动执行水质巡检任务。

    定点检测:按照上位机指令执行特定位置的检测,满足不同检测需求。

    自动充电:机器人使用电池供电,当电量低于设定阈值30%时,自动返回充电点进行充电,并在充电完成后继续执行巡检任务。

    监测与预警:巡检机器人获取水质数据并上传,上位机系统对数据进行分析,当检测到水质参数超出正常范围时,能及时发出预警信息,使养殖户迅速采取措施,避免水质问题对水产养殖造成严重损失。

    数据存储与分析:机器人执行检测任务后,将检测到的水质数据上传到上位机,上位机可将数据进行本地存储,同时可利用数据分析对历史数据进行分析,生成水质变化趋势报告,为养殖决策提供科学依据。

    实时视频监测:巡检机器人搭载可见光球形摄像机,可对养殖厂进行实时监控,方便用户了解现场情况,并具备视频存储功能。

    3.应用优势

    提高检测效率:替代人工检测,能定时、定点、准确地获取大量水质数据,大大提高检测效率,节省人力和时间成本。

    提升养殖效益:通过实时监测和预警,帮助养殖户及时调整养殖策略,优化水质环境,减少疾病发生,提高养殖产量和质量,增加养殖效益。

    促进养殖智能化:作为水产养殖智能化的重要组成部分,与其他智能设备和系统集成,实现养殖过程的自动化和智能化管理,推动水产养殖业的转型升级。

    保护生态环境:及时发现水质污染等问题,有助于养殖户采取措施减少污染物排放,保护养殖水域生态环境,实现可持续发展。

    4.机器人使用说明

    序号名称说明备注
    1指示灯机器人状态指示灯 
    绿灯常亮:正常工作
    黄灯闪烁:机器人网络异常
    蓝灯闪烁:(1)机器人复位中(2)避障雷达报警
    2避障传感器实时探测机器人行走方向是否有障碍物遮挡,若距离障碍物25cm,则机器人停止运行并发出报警,障碍物移除后,机器人继续行走 
    3水质传感器水质探测器传感器探头使用寿命:ph和参比电极1年,氨氮电极半年,氧化还原电位一年半
    4球形摄像机监控摄像机,可通过浏览器访问摄像机IP查看实时图像相机IP:192.168.3.45
    5直充充电口应急直充充电口使用出厂配置的充电器
    6开关按钮机器人开关 
    6急停按钮按钮按下时机器人停止行走,松开按钮机器人继续行走

    使用说明:

    机器人通过内置电池供电,当机器人电量低于阈值点时,会进入充电模式,自动回到充电位进行无线充电。

    1、 上电:按下开关按钮,机器人即可通电,同时机器人上状态指示灯亮起,若机器人不在起始位置,机器人指示灯蓝灯闪烁,并向起始位置行走,若达起始位置,机器人会黄灯闪烁,代表正在连接网络,网络正常时,指示灯绿灯常亮,等待巡检任务。

    2、断电:再次按下开关按钮,机器人断电,同时机器人上状态指示灯熄灭。

    急停:按下急停按钮,机器人会进入急停状态,紧急停止原地待命,轻轻扭动按钮,按钮拨开,机器人退出急停状态恢复正常运行。

      

    吉峰巡检机器人技术参数

    智能巡检机器人主机技术参数
    序号项目类别规格参数备注
    1物理参数防护等级IP65 
    2电源典型功耗不大于400W 
    3供电电压DC36V 
    4机器人供电方式电池 
    5充电时间4h 
    6续航时间8h,单次充电可连续行走4km 
    7环境特性工作温度-20℃至+60℃ 
    8工作湿度5%~95%(无冷凝水) 
    9存储温度-25℃至+65℃ 
    10存储湿度5%~95%(无冷凝水) 
    11通信系统通信方式无线 
    12传输频段5 GHz : 5.150 - 5.850 GHz (FCC 5.150 - 5.250 和 5.725 - 5.850 GHz) 
    13通讯速率802.11 ac @ 40 MHz: 400, 360, 300, 270, 240, 180, 120, 90, 60, 30 Mbps 
    802.11 ac @ 80 MHz: 866, 780, 650, 585, 520, 390, 260, 195, 130, 65 Mbps
    14高低温低温在通电状态下应能承受-20℃,历时 4h 的低温试验,试验期间及试验后功能应正常 
    15高温在通电状态下应能承受 60℃,历时 4h 的高温试验,试验期间及试验后功能应正常 
    16EMC试验静电放电抗扰度3 级试验等级:能承受 6kV(接触)静电放电试验 
    17射频电磁场辐射3 级试验等级:能承受频率范围为80MHz ~ 1GHz ( 调 制 幅 度 :80%AM(1kHz))的射频电磁场辐射干扰试验,试验场强为 10V/m,试验中及试验后功能应正常 
    抗扰度
    18工频磁场抗扰度3 级试验等级:能承受频率为 50Hz(线圈方向:X、Y、Z)的工频磁场 抗 扰 度 试 验 , 试 验 场 强 为10A/m,试验中及试验后功能应正常 
    试验
    19脉冲抗扰度试验3 级试验等级:能承受磁场强度100A/m(线圈方向:X、Y、Z),脉冲波形:6.4/16μs,试验中及试验后功能应正常 
    20安全性能绝缘性能≥100MΩ 
    21运动特性行走方式挂轨式 
    22水平定位精度(重复)2mm 
    23运动速度0-1m/s连续可调 
    24制动距离2cm(0.3m/s巡检速度紧急刹车) 
    25转弯半径100cm 
    26避障距离0.3-2.5米可调 
    27爬坡能力≤45°

     

    智能巡检机器人无线充电系统
    序号类别规格参数
    1充电方式无线非接触式
    2工作原理电场/磁场/谐振
    3输出功率600W
    4输入电压176VAC-264VAC 45~65Hz
    5输入功率因数≥0.99
    6充电电压18~60VDC
    7充电电流1~10A,可设置
    8稳流精度≤1.0%
    9稳压精度≤1.0%
    10电源效率≥87%
    11充电距离15-45mm
    12X/Y轴偏移范围±20mm
    13充电参数设置精度电压0.1V,电流0.1A
    14工作温度-35℃至+60℃
    15倾斜角≤15°
    16通讯协议RS485
    17保护功能过流、过压、过温、反极、短路、开路
    18噪音≤50Db(A)

     

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