吉峰循环水养殖智能巡检机器人

吉峰循环水养殖智能巡检机器人产品介绍 　　

1.概述

巡检是针对循环水养殖现场定制研发的水质巡检机器人，该机器人每日定时对养殖场的各水池进行全面的水质检测，用户可以通过上位机查看水质数据，随时了解水质状况。　　 

2.功能

多参数检测：同时检测多种水质参数，涵盖PH、溶解氧、氨氮、水温、电导、ORP、氧饱和等指标，全面反应水质情况，帮助用户及时掌握水体环境变化。

自动巡检：通过上位机设置巡检任务，机器人根据任务周期自动执行水质巡检任务。

定点检测：按照上位机指令执行特定位置的检测，满足不同检测需求。

自动充电：机器人使用电池供电，当电量低于设定阈值30%时，自动返回充电点进行充电，并在充电完成后继续执行巡检任务。

监测与预警：巡检机器人获取水质数据并上传，上位机系统对数据进行分析，当检测到水质参数超出正常范围时，能及时发出预警信息，使养殖户迅速采取措施，避免水质问题对水产养殖造成严重损失。

数据存储与分析：机器人执行检测任务后，将检测到的水质数据上传到上位机，上位机可将数据进行本地存储，同时可利用数据分析对历史数据进行分析，生成水质变化趋势报告，为养殖决策提供科学依据。

实时视频监测：巡检机器人搭载可见光球形摄像机，可对养殖厂进行实时监控，方便用户了解现场情况，并具备视频存储功能。

3.应用优势

提高检测效率：替代人工检测，能定时、定点、准确地获取大量水质数据，大大提高检测效率，节省人力和时间成本。

提升养殖效益：通过实时监测和预警，帮助养殖户及时调整养殖策略，优化水质环境，减少疾病发生，提高养殖产量和质量，增加养殖效益。

促进养殖智能化：作为水产养殖智能化的重要组成部分，与其他智能设备和系统集成，实现养殖过程的自动化和智能化管理，推动水产养殖业的转型升级。

保护生态环境：及时发现水质污染等问题，有助于养殖户采取措施减少污染物排放，保护养殖水域生态环境，实现可持续发展。

4.机器人使用说明

使用说明：

机器人通过内置电池供电，当机器人电量低于阈值点时，会进入充电模式，自动回到充电位进行无线充电。

1、 上电：按下开关按钮，机器人即可通电，同时机器人上状态指示灯亮起，若机器人不在起始位置，机器人指示灯蓝灯闪烁，并向起始位置行走，若达起始位置，机器人会黄灯闪烁，代表正在连接网络，网络正常时，指示灯绿灯常亮，等待巡检任务。

2、断电：再次按下开关按钮，机器人断电，同时机器人上状态指示灯熄灭。

急停：按下急停按钮，机器人会进入急停状态，紧急停止原地待命，轻轻扭动按钮，按钮拨开，机器人退出急停状态恢复正常运行。

吉峰巡检机器人技术参数