吉峰牌3WPZGF-500农业植保机器人（喷药机器人）

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吉峰牌3WPZGF-500农业植保机器人（喷药机器人）产品介绍　　

       吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人是一款具有遥控操作及智能自主行走作业功能于一体的，适用于果树种植的智能植保机器人产品。

　　该产品采用车规级纯电动新能源底盘并配合快速充换电，满足长续航作业需求。

　　产品配置自动驾驶系统，可通过北斗和GPS进行快速建图、路径规划、环境监测和远程故障诊断，实现全天侯的高效率作业。

　　吉峰牌果园植保机器人采用大容量喷药箱和大功率驱动电机，同时配备“摇臂式喷雾装置”和“伸缩式喷杆装置”两种喷药模式，可适用于不同高度果树的360度喷药作业，作业安全、精准、高效。

　　图1：吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人（摇臂式）

　　图2：吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人（喷杆式—收缩状态）

　　图3：吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人（喷杆式—展开状态）

吉峰牌3WPZGF-500农业植保机器人（喷药机器人）产品特点

　　(1)喷药效果好—采用高压聚风摇摆喷药专利技术，具备突出的雾化效果、穿透性、均匀性和附着率。

　　(2)喷药效率高—作业效率可达20-40亩/小时。

　　 (3)节约药物—精准对靶喷药模式下，更加有效的减少果树间隙造成的农药浪费。

　　(4)运动性能强—采用新能源电动底盘，无级变速，适合各种果园地面。

　　(5)结构紧凑—对果园适应性强，尤其是种植间距较小的果园。

　　(6)安全可靠—设置安全触边、急停开关等，避免对人、物及自身造成损害。

　　 (7)简单易用—具备遥控、手动操作方式。

　　(8)智能化—可实现智能行走、智能喷药功能。

　　图4：吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人精准喷药系统

吉峰牌3WPZGF-500农业植保机器人（喷药机器人）智能控制特点

　　1.定位精度高-高精度GPS自主导航，导航误差小于10cm。

　　2.前后台监管-后台网页、前台APP软件远程操作机器人行走、喷药、导航启停，远程监视机器人运行状态、实时作业 画面监控、路网管理。

　　3.便捷路网规划-手持端打点，平台下发，实现“一网多机”导航。

　　4.全天候作业-一键启动任务，实时显示机器人位姿、实时观看机器人前视、后视相机画面。

　　5.植保专家库-分地区、果品阶段收集果树作业配药比、导航行走速度、喷药压力、流量方案，个性化匹配作业。

　　6.车体自我防护-故障、低药量、低电量停机保护。

　　7.导航安全防护-激光雷达障碍物检测，偏航、偏角减速调整；脱航停机报警。

　　8.远程故障诊断-机器人故障立即上报，远程连接机器人诊断故障。

　　9.OTA升级-支持远程升级机器人。

图5：吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人无人驾驶系统

吉峰牌3WPZGF-500农业植保机器人（喷药机器人）产品参数

（一）底盘系统：

底盘形式：电动全地形履带式底盘

外观尺寸：2387×1140×3300mm

控制方式：自主导航+遥控

整机重量：890kg(空载)

动力模式：纯电动

行走速度：0～1.35m/s

爬坡能力：≤25°

工作时间：3-8h

驱动功率：28kw

电压平台：96V

作业效率：每小时20-40亩

防护等级：IP67

充电时间：快充 1h（SOC:30-80%）

（二）喷药系统：

药箱容积：500L

喷药方式：准确自动喷药

喷药装置：摇摆/ 喷杆 （二选一）

工作功率：14kW

作业压力：1-3MPa

喷药流量：31～63L/min

喷射范围：水平距离8 m ， 高度4 m

覆盖率≥90%

（三）自动驾驶系统：

定位方式：差分GPS

定位精度：±5cm

（四）云平台配置：

交互方式：移动端、应用程序端、PC端

吉峰牌3WPZGF-500农业植保机器人（喷药机器人）作业场景及案例

图6：吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人（摇臂式）火龙果园作业

图7：吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人（喷杆式）荔枝果园作业

图8：吉峰牌3WPZGF-500型果园植保机器人（摇臂式）柑橘果园作业