吉峰牌跟随式智能运输车

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吉峰牌跟随式智能运输车产品介绍

　　吉峰牌智能跟随式运输机器人，是一款纯电动人机协同式无人驾驶智能运输工具，产品分为轮式运输机器人和履带式运输机器人。该产品运用UWB（超宽带）无线定位的空间感知、实时定位系统、运动控制算法、多传感器融合等人工智能技术，通过人佩戴手持终端实现运输机器人跟随人低速自动行驶，遇到障碍物时智能运输机器人可自主绕障避开障碍物，有效保障运输安全。此外，吉峰牌智能跟随式运输机器人还可通过记录和追踪行人走过的路径自动或通过手动打点形成路线轨迹,实现路径引导自动循环巡航或原路导航返回，实现人与车的高效协作和无人驾驶场景运用

　　在跟随行驶模式下，运输机器人默认的跟随距离为1 - 7米，超过7m（可调）距离范围将启动丢失报警功能，在1米内运输机器人自动停下，人员可在此范围自由作业。

　　吉峰牌跟随式无人驾驶运输机器人广泛应用于温室大棚、泥泞田间、工厂内外、农村道路等复杂场景，可日夜兼用。它可协助人完成农产品、农资等材料的搬运运输作业。跟随技术和避障极大解放人的手和注意力，让操作人员专注于更有价值的工作，把运输工作安心地交给智能运输机器人，实现人与车的高效协作。

吉峰牌跟随式智能运输车产品组成部分

　　吉峰牌智能跟随式运输机器人主要是由：行驶底盘、跟随主机、跟随从机（手持端）、整车控制器主板、电机驱动器、双伺服电机、锂电池及充电器等8部分组成。 

吉峰牌跟随式智能运输车产品功能特点

　　1、多场景使用：温室大棚、泥泞田间、工厂内外、农村道路、园果坡地等复杂场景，日夜兼用；

　　2、多模式切换：有跟随、遥控2种模式切换使用，还可选装RTK无人驾驶；

　　3、自动跟随：通过UWB（超宽带）无线定位技术时实测量距离和角度并控制电机，实现设备间的智能跟随人行驶；

　　4、无线遥控：可通过遥控器远程遥控前进/后退/左右转/刹车；

　　5、主动刹车：采用红外传感器检测距离，当距离过低时自动刹车并防止跌落。

　　6、个性调参：APP支持个性调参；

　　7、主动障避：系统配备超声波、激光雷达等传感器，实时检测前方及周围障碍物的距离遇到障碍物时智能运输机器人可自主绕障避开障碍物。

　　8、语音播报与声控：可选装语音播报（如问候语、提示语等）和语音控制（如开机、关机、停止等）。

　　9、无人驾驶：智能跟随式运输机器人可选装RTK无人驾驶功能，即通过记录和追踪行人走过的路径自动或通过手动打点形成路线轨迹,实现路径引导自动循环巡航或原路导航返回，实现人与车的高效协作和无人驾驶场景运用。

吉峰牌跟随式智能运输车产品参数

　　1、吉峰GFGS-2000履带式智能跟随式运输机器人参数表

　　图1：吉峰GFGS-2000履带式智能跟随式运输机器人参数表示意图*

　　　　2、吉峰GFGS-1600履带式智能跟随式运输机器人参数表

　　图2：吉峰GFGS-1600履带式智能跟随式运输机器人参数表示意图*

　　2、吉峰GFGS-800W轮式智能跟随式运输机器人参数表

　　图3：吉峰GFGS-800W轮式智能跟随式运输机器人（小型车）示意图*

　　图3：吉峰GFGS-800W轮式智能跟随式运输机器人（中型车）示意图*　

　*注：以上产品外观和参数仅供参考，具体以交付实物为准。