吉峰温室大棚空轨式农业机器人

吉峰温室大棚空轨式农业机器人(打药喷灌、运输、巡检)产品介绍 

空轨式农业机器人（也称吊轨式农业机器人）是一种集多种功能于一体的农业机器人，应用于蔬菜温室大棚的智能打药喷灌、运输、巡检等作业中。其核心结构包括吊轨系统、行走机构、升降机构、喷淋模块、运输模块、无线充电和远程控制模块。其中，吊轨作为其主要支撑结构，便于拆卸与更换，适用于多个温室大棚之间的灵活部署。

该机器人搭载自主导航系统在空中轨道上运行，能够在大棚等狭小空间内执行巡检任务，通过搭载二氧化碳传感器、温湿度传感器、光合有效辐射传感器、RGB摄像机和AI视觉检测系统，实现传感器数据的实时传输及显示数据采集，及时发现病虫害并发送提醒，对蔬菜作物进行表型数据分析，不仅提高了管理效率，也减少了人工巡检的频率和成本。

在打药和喷灌功能方面，吊轨式机器人采用旋转式喷药和喷灌方式，智能制定作业路径能够有效避开温室大棚中的立柱，通过搭载先进的传感器和图像处理系统，能够准确识别作物的病虫害区域，并实现定点、定量、精准喷药或和喷灌，远程控制与人机分离，从而有效减少农药使用量，降低环境污染，提高农药利用率，环保与节能。

在运输功能方面，吊轨式机器人配备挂接式运输模块，可承载多个果/菜筐，实现蔬菜的高效运输。运输模块的离地高度可调，便于适应不同高度的温室环境。与传统仅具备运输功能的架子相比，该机器人增加了运输与巡检一体化的功能，提升了作业的灵活性和智能化水平。

吊轨式机器人还具备多传感器融合技术，包括摄像头、超声波避障模块和防撞条模块，能够实现精准定位、环境智能感知与自主避障，确保机器人在复杂温室环境中安全运行。

吉峰机器人技术参数